De origem românica, acredita-se que foi construída sobre um templo romano nos tempos do bispo Idácio. A primeira referência histórica data de 1259 e, desta época, foram preservadas a torre e a fachada. Nos tempos de João III (séc. XVI) foi restaurada, seguindo os modelos renascentistas da época, e, no século XVIII, sofreu novas reformas. O seu interior é composto por três naves, elevadas sobre imponentes colunas e cobertas por um teto de madeira de castanheiro. Uma abóbada eleva-se sobre o altar-mor e uma claraboia coroa a capela do Santíssimo. Numa praça ao lado da igreja, ergue-se um pelourinho, de estilo manuelino, antigo símbolo da justiça medieval.
